HME UNTAD

Electro Paper Edisi ke 2 bulan Mei "TRANSFORMATOR"

Assalamualaikum war. wab Marhaban Yaa Ramadhan. Dihari pertama puasa ini, kami ngelanjutin postingan tentang Electro Paper edisi ke 2 bulan Mei. Maaf yaa soal keterlambatannya :D.. Paper kali berjudul "TRANSFORMATOR". Selamat membaca, semoga dapat dipahami dan bermanfaat bagi teman-teman.. :D<div>
 <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigbC6xS9ARLqQQVItX_CN9hi8LfyXqeDCxD-p0IvcRRfu1Q7wJMoE9oW5i_tP97YKv0Ff9KN8DkOHROxQOt-fGAezqJqFfXRpsZ_rWpRp4UBSipbv0aLifocL63-DYruC2zCButkGTIB_n/s1600/paper+EDISI+2+MEI+f5.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigbC6xS9ARLqQQVItX_CN9hi8LfyXqeDCxD-p0IvcRRfu1Q7wJMoE9oW5i_tP97YKv0Ff9KN8DkOHROxQOt-fGAezqJqFfXRpsZ_rWpRp4UBSipbv0aLifocL63-DYruC2zCButkGTIB_n/s640/paper+EDISI+2+MEI+f5.png" width="452"></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
 </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
</div>

Electro Paper Edisi ke 2 bulan Mei "TRANSFORMATOR"

Assalamualaikum war. wab Marhaban Yaa Ramadhan. Dihari pertama puasa ini, kami ngelanjutin postingan tentang Electro Paper edisi ke 2 bulan ...

Electro Paper edisi 1 bulan MEI "MOTOR-MOTOR LISTRIK"

Assalamualaikum war. wab 
Lama tidak jumpa kawan-kawan elektro untad. Electro Paper edisi MEI bakal kami posting. maaf keterlambatannya teman-teman :D. 
Untuk bulan mei temanya tentang Arus Kuat. edisi pertama berjudul "MOTOR-MOTOR LISTRIK". 
Selamat membaca & semoga dapat dipahami.. :D  
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEFOcciMmB54oFzutLnTloWkGqEBdVeMXnP4Of_aq5m9bw7wMogPanwbPWK4Fg4uXsHKsyW4s1Z8qqwFvjkAvhu-hghtrDxGamBIUUTpqzGtYw9XEmq0aNmcL-cYJzkd8nl-22uSFULhyphenhyphen3/s1600/paper+EDISI+1+MEI+f5.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiEFOcciMmB54oFzutLnTloWkGqEBdVeMXnP4Of_aq5m9bw7wMogPanwbPWK4Fg4uXsHKsyW4s1Z8qqwFvjkAvhu-hghtrDxGamBIUUTpqzGtYw9XEmq0aNmcL-cYJzkd8nl-22uSFULhyphenhyphen3/s640/paper+EDISI+1+MEI+f5.png" width="443"></a></div>
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Motor listrik merupakan
sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik. Motor listrik pertama kali diciptakan pada tahun 1889 oleh Thomas
Alpha Edison, seorang inventor Amerika. Motor listrik buatan Edison tersebut
memiliki kekuatan 300 tenaga kuda. 
<div class="MsoNormal" style="margin-left: -1cm; text-align: justify; text-indent: 1cm;">
Jenis-jenis Motor Listrik : </div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: -1cm; text-align: justify; text-indent: 1cm;">
Motor listrik
dapat dikategorikan berdasarkan pasokan input, konstruksi, dan mekanisme
operainya.</div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: -1cm; text-align: justify; text-indent: 1cm;">
Berikut adalah klasifikasi jenis utama motor listrik.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjxil8THkdwXWwB0xkC5jeSJbDZCsUyr-YFHjH4Rzroe8KkYoMVKnuDKCL8jKfMhWDn7ODRHusll2y2yVncUW7pHxozn9rQn6JT5GceoHildiKinrCVg5X8rSEqsvXbfgwUbcu2xRY-m9m3/s1600/m1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="242" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjxil8THkdwXWwB0xkC5jeSJbDZCsUyr-YFHjH4Rzroe8KkYoMVKnuDKCL8jKfMhWDn7ODRHusll2y2yVncUW7pHxozn9rQn6JT5GceoHildiKinrCVg5X8rSEqsvXbfgwUbcu2xRY-m9m3/s400/m1.png" width="400"></a></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 7.1pt; text-align: justify; text-indent: -7.1pt;">
 
</div>

Electro Paper edisi 1 bulan MEI "MOTOR-MOTOR LISTRIK"

Assalamualaikum war. wab Lama tidak jumpa kawan-kawan elektro untad. Electro Paper edisi MEI bakal kami posting. maaf keterlambatannya tema...

Elektro Paper Edisi VI "RASPBERRY PI"

Assalamualaikum war. wab Selamat sore teman-teman semua Kini elektro paper sudah sampai edisi VI "RASPBERRY PI" Selamat membaca & semoga dapat dipahami <div style="text-align: center;">
<div style="text-align: left;">
<img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZaXNOiPOXg8TYKC1AXAK1lLdM6iJkjwWFfn-q6jiINp3e5F-OE-bcJuvL_YvsRsfKxDlHFu4jTY-CNfpvfjsh2vTW_Z9kmNEZX9qRjQ53WToO_YS9WQR3UiJNuX-NOgfcBtMPtyXOe885/s640/1.png" /></div>
</div>
 Raspberry Pi adalah modul micro computer yg juga mempunyai input output digital port seperti pada board microcontroller.Diantara kelebihan Rasberry Pi dibanding board microcontroller yg lain yaitu mempunyai Port/koneksi untuk display berupa TV atau Monitor PC serta koneksi USB untuk Keyboard serta Mouse (spt tampak pada gambar 2 dan 4 dibawah). Raspberry Pi dibuat di inggris oleh Raspberry Pi Foundation Pada awalnya Raspberry Pi ditunjukan untuk modul pembelajaran ilmu komputer disekolah. Raspberry Pi Board Raspberry Pi board dibuat dgn 2 type yg berbeda yaitu Raspberry Pi type A dan Raspberry Pi type B. Perbedaannya antara lain pada Ram dan Port LAN. Type A RAM = 256 Mb dan tanpa port LAN(ethernet), type B = 512 Mb dan terpasang port untuk LAN Blok diagram Raspberry Pi <div style="text-align: center;">
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: justify;">
<img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJAn_RBipFckKnsrN3K_HRBrMbKwhEE7Is86YKsLvWXNt7Tvp82aApYj5tZlroNkiOTcF-msY0FBNZABulQG5tM-eApfpatE6BBtfAf4kcvJNxVFMY3m8oeZyZpSTA5g82N06DYu7LFrDt/s320/2.png" /></div>
 <div style="text-align: left;">
 blok diagram Raspberry pi</div>
</div>
</div>
 Raspberry Pi board mempunyai input dan output antara lain : · HDMI, dihubungkan ke LCD TV yg mempunayi port HDMI atau dgn cable converter HDMI to VGA dapat dihubungkan ke monitor PC. · Video analog (RCA port) , dihubungkan ke Televisi sbg alternatif jika anda tdk memilih monitor PC . · Audio output · 2 buah port USB digunakan untuk keyboard dan mouse · 26 pin I/O digital · CSI port (Camera Serial Interface ) · DSI (Display Serial Interface) · LAN port (network) · SD Card slot untuk SD Card memori yg menyimpan sistem operasi berfungsi spt hardisk pd PC. 
 <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhh9neKlg_1KWoZCC-0Jko1XCqcXKbeBQZBW5LumfokM0li1BeYFgesQrYpvJc2t1Piqwq-9BlR0bLto0uIHB8WcpEc4lBmsduHKZxyO1C-qf-gllOf0w_PE0rDFpaev9EcHI_kzzXbCA8k/s1600/3.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhh9neKlg_1KWoZCC-0Jko1XCqcXKbeBQZBW5LumfokM0li1BeYFgesQrYpvJc2t1Piqwq-9BlR0bLto0uIHB8WcpEc4lBmsduHKZxyO1C-qf-gllOf0w_PE0rDFpaev9EcHI_kzzXbCA8k/s320/3.png" /></a> GPIO merupakan sederet pin yang terdiri dari 26 pin dengan berbagai fungsi diantaranya: <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwbGYuDV8yKBJChwiUFNwiHVvHAoEWgy2qXxxHQU9lVcpjnFwpQ8_ra4UbEyygdV3LpdeRq6DjiKaZXCFAXAGxpZzBHtfyGkhI6yoUrqzljSLw6uIDcm_m5dTzXseocpb6tAXECmirUJdT/s1600/4.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwbGYuDV8yKBJChwiUFNwiHVvHAoEWgy2qXxxHQU9lVcpjnFwpQ8_ra4UbEyygdV3LpdeRq6DjiKaZXCFAXAGxpZzBHtfyGkhI6yoUrqzljSLw6uIDcm_m5dTzXseocpb6tAXECmirUJdT/s320/4.png" /></a> Selain sebagai input output pada beberapa pin GPIO juga berfungsi sebagai komunikasi serial diantaranya I2C, SPI dan serial komunikasi UART . Gambar berikut contoh Raspberry Pi board dengan casing jadi tampak lebih indah <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJMwCOGmlxL3VfrggJI86zHGPtAe321ujrDsIDRNpQRhvbtUiX0Xyt1gyeGq1kLUzCv6GoHS8X8WTfzHda-ohrDBUnxnlUUt7jmj3u-pT0RMYJ6w6JAWVmJjDE5WQzTZ2pfFGfTwj5noQ6/s1600/5.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJMwCOGmlxL3VfrggJI86zHGPtAe321ujrDsIDRNpQRhvbtUiX0Xyt1gyeGq1kLUzCv6GoHS8X8WTfzHda-ohrDBUnxnlUUt7jmj3u-pT0RMYJ6w6JAWVmJjDE5WQzTZ2pfFGfTwj5noQ6/s320/5.png" /></a> Raspberry Pi Operating System (Sistem Operasi) Untuk menggunakan Raspberry pi kita memerlukan operating system(contoh OS : windows, linux,mac ,Unix dst) yg dijalankan dari SD card pad board Rasberrry tdk seperti pada board microcontroller AVR yg selama ini kita pakai tanpa OS . Operating system yang banyak dipakai antara lain Linux distro Raspbian . OS disimpan di SD card dan saat proses boot OS hanya bisa dari SD card tdk dari lokasi lain. OS yang bisa di jalankan di Raspberry board antara lain : Arch Linux ARM, Debian GNU/Linux, Gentoo, Fedora, FreeBSD, NetBSD, Plan 9, Inferno, Raspbian OS, RISC OS dan Slackware Linux. Jadi dlm menggunakan microcomputer Raspberry Pi ini kita seperti menggunakan PC yg berbasis linux plus yg mempunyai input output digital spt yg ada di board microcontroller. Gambar Berikut ini contoh 1 set micro computer Raspberry Pi dgn OS LINUX Rasbian yang siap pakai: <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhO07b8kfAOMDRtcHaQCb4Skm9OwNWd-cuFygDAhstq5tv5Hf05gFJh0-gVyOO9N2_l5qNk9dem23Vih3UTbJBXjy5ijVVamW62WGkQXyw7DAlp464JWYql5xPUkLeSiNl5rCjb2SvHVhIi/s1600/6.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhO07b8kfAOMDRtcHaQCb4Skm9OwNWd-cuFygDAhstq5tv5Hf05gFJh0-gVyOO9N2_l5qNk9dem23Vih3UTbJBXjy5ijVVamW62WGkQXyw7DAlp464JWYql5xPUkLeSiNl5rCjb2SvHVhIi/s320/6.png" /></a> kelebihan Raspberry ini bisa digunakan untuk project-project misalnya : 1. NAS (Network Attached Storage) , yaitu sebagai file server berbasis IP. pemakai rumahan skrg bisa memiliki NAS yang bisa berjalan 24-jam sehari dengan konsumsi listrik sekitar 50rb/tahun 2. Media Server Jika ingin punya HD Media player ,alat yang bisa memainkan file-file music, gambar, dan video di dalam hardisk, Raspberry Pi ini bisa di jadikan Media player dengan menggunakan port HDMI ataupun RCA Anda bisa menonton Streaming TV online, bisa nonton Youtube ataupun memutar film kesukaan anda. 3. Home Automation anda bisa membuat Home Automation untuk mengontrol lampu ,penyiraman taman, kipas angin,AC dan lain nya, dan bisa di atur baik dari layar LCD maupun Handphone anda. 4. Server Torent -Bittorent Raspberry Pi juga bisa di jadikan Server untuk download Torent 5. Download manager Raspberry Pi bisa dijadikan sebagai Komputer yang mendownload file-file film yang bisa kita tinggal tanpa mengkhawatirkan konsumsi listrik. referensi : <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi">http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi</a> 
 
   
Benjamin Franklin 
 <img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi5oL_4ISe4rsAwn6aoXvm7YokCFrfGFig40fDGXFvgX1MJoXbA8D6g3F7TNH7ndPr8hn_U0Itnr6OzP1SzqcL4EEqL9nhK_qPYO8Zhlch7LaLJ8965F1uXvaPEsrsY1uj12T2OGLrxthLL/s320/7.png" />  
  Benjamin Franklin (lahir di Boston, Massachusetts, Amerika Serikat, 17 Januari 1706 – meninggal di Philadelphia, Pennsylvania,Amerika Serikat, 17 April 1790 pada umur 84 tahun) adalah seorang tokoh Amerika Serikat yang terkenal dan telah meninggalkan banyak karya di dalam hidupnya.   
Franklin adalah orang dengan banyak jenis pekerjaan dan keahlian. Ia adalah seorang wartawan,penerbit, pengarang, filantrofis, abolisionis, pelayan masyarakat (pejabat), ilmuwan, diplomat, dan penemu sekaligus. Franklin juga adalah salah seorang pemimpin Revolusi Amerika, dan salah satu penandatangan Deklarasi Kemerdekaan Amerika. Kata-katanya banyak yang terkenal dan dikutip orang. Misalnya "waktu adalah uang" kemungkinan besar berasal dari dirinya. Karena ia juga seorang penerbit dan pemilik percetakan, banyak kata-katanya yang masih bisa dibaca orang hingga sekarang karena ia juga banyak dan rajin menulis. Ia juga terkenal dengan percobaanya mengenai listrik (penangkal petir). Dia adalah Kepala Kantor Pos pertama di Amerika, pembuat "perpustakaan umum" pertama, dan orang pertama yang mengorganisasikan barisan pemadam kebakaran kota. Bagi sebagian besar orang Amerika, penemu pertama listrik adalah Benyamin Franklin. Tetapi sebenarnya listrik ditemukan jauh sebelum Benyamin Franklin menerbangkan layang-layang percobaannya di tengah badai atau ke ketika bola lampu telah dipasang di rumah-rumah di seluruh dunia. Kata kebajikan yang dikenang Benjamin Franklin: “ Semua yang dimulai dengan rasa marah, akan berakhir dengan rasa malu. ” Silahkan share keteman-teman anda  
Wassalamualaikum war. wab. 
Thanks

Elektro Paper Edisi VI "RASPBERRY PI"

Assalamualaikum war. wab Selamat sore teman-teman semua Kini elektro paper sudah sampai edisi VI "RASPBERRY PI" Selamat membaca ...

Elektro Paper Edisi V "DRONE"

Assalamualaikum war. wab. Terima kasih atas kerjasamanya teman-teman Sekarang elektro paper sudah edisi ke-5 "DRONE" Selamat membaca & semoga bermanfaat <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEif8-_VMXjkfT8KadyOv3HIKBbpCMAeQTvq0QenwdpeyN85rWmCbhyphenhyphenxhAByHCajAN1R1b976OFm-TySEE4evMT1xP11_Z7l2ZEALU91qxaoctFcG7zfEn0kix0HeIlRtL8OGSOzJ1haLwTN/s1600/1.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEif8-_VMXjkfT8KadyOv3HIKBbpCMAeQTvq0QenwdpeyN85rWmCbhyphenhyphenxhAByHCajAN1R1b976OFm-TySEE4evMT1xP11_Z7l2ZEALU91qxaoctFcG7zfEn0kix0HeIlRtL8OGSOzJ1haLwTN/s640/1.png" /></a> Di kutip dari Wikipedia, Drone adalah pesawat pengintai tak berawak yang dijalankan dengan pusat kendali di suatu tempat dengan menggunakan komputer atau juga remote control. Selain dapat dikendalikan, drone juga dapat disetting untuk dapat terbang secara otomatis. Drone terdapat dua jenis, walaupun polanya sama. Drone versi pertama adalah combat drone atau drone untuk keperluan pengintaian, peperangan dan penyerangan. Dan drone versi kedua yaitu drone yang dibuat dengan fungsi untuk sarana pengangkatan sesuatu benda atau barang atau juga terkadang digunakan untuk melakukan tugas yang dianggap kotor dan terlalu berbahaya bagi manusia, contohnya di tempat yang memiliki tingkat radiasi tinggi. Prinsip Kerja Quadcopter Quadcopter memiliki empat baling-baling penggerak yang diposisikan tegak lurus terhadap bidang datar seperti pada gambar di bawah <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJKp9E9QOufDmWEm7futX_Q2k-lNaXyU1SxVX8WUd7KknAHqNfhIZtyvi0_A9L3bdlcJ5Yh-KQQ5dl_mw3FfowTrELSSDDTfHRITIz3H_Z3P0nJzG2cbBmfHiPOUWc6lENwt5Fs8H68JVM/s1600/2.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJKp9E9QOufDmWEm7futX_Q2k-lNaXyU1SxVX8WUd7KknAHqNfhIZtyvi0_A9L3bdlcJ5Yh-KQQ5dl_mw3FfowTrELSSDDTfHRITIz3H_Z3P0nJzG2cbBmfHiPOUWc6lENwt5Fs8H68JVM/s320/2.png" /></a> Masing-masing rotor (baling-baling dan motor penggeraknya) menghasilkan daya angkat dan memiliki jarak yang sama terhadap pusat massa pesawat. Dengan daya angkat masing-masing rotor sebesar lebih dari seperempat berat keseluruhan, memungkinkan Quadcopter untuk terbang. Kecepatan quadrotor tergantung pada kekuatan motor dan berat quadrotor itu sendiri. Kecepatan terbang quadrotor yang pernah saya coba adalah sekitar 9m/s. Untuk menghindari terjadinya momen putar pada body, arah putaran baling-baling pada setiap rotornya berbeda. Terdapat 2 rotor yang bergerak searah jarum jam (CW) dan 2 rotor yang bergerak berlawanan arah jarum jam (CCW) <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYJOfLiatMRNXiDOC7_GvNxS_5CQbwIeDLTvtgEjwM9dKZq3j0Q0x2Z2-YFCuz83ffqa0woJpdNSb9U44mfLWdcb0N8TTc_BcV9vM3e2PaV4gppeVsBOQ2OyeGkD09jp80Pfme3rkKBUxF/s1600/3.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYJOfLiatMRNXiDOC7_GvNxS_5CQbwIeDLTvtgEjwM9dKZq3j0Q0x2Z2-YFCuz83ffqa0woJpdNSb9U44mfLWdcb0N8TTc_BcV9vM3e2PaV4gppeVsBOQ2OyeGkD09jp80Pfme3rkKBUxF/s320/3.png" /></a> Gerakan Dasar pada konfigurasi X-Quadcopter: Konfigurasi yang paling sering digunakan adalah X-quadcopter. Ketika quadcopter sedang terbang dan melayang di udara (hovering) kecepatan putar pada setiap rotornya adalah sama. Saat quadcopter melakukan gerakan maju, 2 buah baling-baling atau propeller yang berada dibelakang akan berputar lebih cepat sehingga body quadcopter akan miring ke depan. Gaya dorong yang dihasilkan keempat propeller akan mempunyai komponen gaya ke atas dan ke depan sehingga quadcopter akan terdorong ke arah depan sambil mempertahankan ketinggiannya. Berikut adalah ilustrasi gerakan pesawat yang dipengaruhi oleh kecepatan propeller. <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDGDnF2BSYsmyntddY19KLqEWRbyJUMnOZ_RStNV5MkX_7pTJv9rT8x3fXe2JGi2aAXdB5EWjoMjONoy16QaQqD5U-G2ZSnrI6P-TN8_3PsQQPs-EvoQiMl0_4CbNBSngIJlugSM6cFC7f/s1600/4.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDGDnF2BSYsmyntddY19KLqEWRbyJUMnOZ_RStNV5MkX_7pTJv9rT8x3fXe2JGi2aAXdB5EWjoMjONoy16QaQqD5U-G2ZSnrI6P-TN8_3PsQQPs-EvoQiMl0_4CbNBSngIJlugSM6cFC7f/s320/4.png" /></a> Komponen Penting Quadcopter 1. Motor Brushless Ini merupakan komponen utama, ada beberapa spesifikasi dalam memilih motor brushless untuk quadcopter, berikut paparannya: · Motor brushless type outrunner (yang berputar bagian luar) dan ringan. · KV motor sekitar 750-1200 KV. · Gunakan tegangan kerja 11.1 volt (3 cells), alasanya adalah mudah mencari batery dengan spesifikasi 3 cells, harganya terjangkau dan tidak terlalu berat. · Gunakan mounting motor brushless dengan tipe dibawah. · Untuk pemula, motor dengan max current < 20 Ampere sepertinya sudah cukup. <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicgwMW50CWq02PRV9SFPUbFD0MATrOZxbqhPjT2CNRf_Vo3kEf9lMAx93Qr2C6R_UGqBabpkS9fhpDCaJOUewOPvTzMl0f_Yjj_r7OyLcrhR0ol_g4fycuMMEumYzgVWbD9yhXeWpdff6y/s1600/5.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicgwMW50CWq02PRV9SFPUbFD0MATrOZxbqhPjT2CNRf_Vo3kEf9lMAx93Qr2C6R_UGqBabpkS9fhpDCaJOUewOPvTzMl0f_Yjj_r7OyLcrhR0ol_g4fycuMMEumYzgVWbD9yhXeWpdff6y/s320/5.png" /></a> Berikut ini salah satu contoh paparan mengenai thrust pada motor brushless. Contoh perhitungannya menggunakan 1100 KV dengan Spesifikasi Thrust: 850gr dan propeler 10×4.7 maka 1 motor menghasilkan 850gr, ambil nilai setengahnya yaitu 425gr, kemudian kalikan 4 menjadi 1700gr. Kesimpulannya jika total massanya adalah 1700gr maka dengan tenaga setengah dari motor, quadcopter sudah dapat terbang. 2. ESC (Electronic Speed Controller) ESC memegang peranan penting dalam proses pengendali kecepatan dan arah putar dari motor brushless. Pemilihan ESC tergantung dari besar arus maksimal dari motor brushless, untuk kalangan pemula, pemilihan ESC dapat menggunakan dengan spesifikasi arus maximum 25 Ampere. Dan gunakan ESC yang dapat di program atau dengan kata lain programmable, seperti turnigy plush. 3. Propeller Biasanya propeller dijual sepasang dengan arah putaran CW dan CCW. Pemilihan propeller disesuaikan dengan rekomendasi dari spesifikasi motor brushless tersebut. Kesalahan pemilihan berdampak besar terhadap trust yang dihasilkan oleh motor. Perhatikan ukuran propeller dan disesuaikan pula dengan dimensi quadcopter. Umumnya ukuran propeller disebutkan sebagai kode, misalnya 10×4.7. Artinya, propeller tersebut memiliki diameter 10 inch dan pitch sebesar 4.7 inch 4. Kontroler Ada banyak pilihan yang dapat kita gunakan sebagai kontroler pada quadcopter, temen2 bisa melihat daftarnya di link ini <a href="http://adf.ly/si2DW">http://www.oddcopter.com/flight-controllers/</a>, untuk pemula, <a href="http://adf.ly/si3He">KK Board dari Kapten KUK</a> adalah pilihan yang cukup tepat. <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_F87-Xd0K1KXkcpOULXMA0UP6KfFdgj6I2Uo8xBfCC_8RktRowiWxa4FBf1owhctyxChSiYlOBtA1aQIQSaXPELBz_U2kc7XLCeFu0uSSwsEbQ-dgcyxY3RGTkEdm_TJpT1YDXLeunjk6/s1600/6.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_F87-Xd0K1KXkcpOULXMA0UP6KfFdgj6I2Uo8xBfCC_8RktRowiWxa4FBf1owhctyxChSiYlOBtA1aQIQSaXPELBz_U2kc7XLCeFu0uSSwsEbQ-dgcyxY3RGTkEdm_TJpT1YDXLeunjk6/s320/6.png" /></a> Nah untuk KK board, temen2 bisa membelinya di hobbyking untuk version 2.0 dan version 2.1 Atau menggunakan selain dari KK board seperti: Namun seingat saya, FC (Flight Controller) ini tidak dilengkapi dengan accelerometer sehingga bisa menyebabkan drift ketika sedang terbang. Untuk FC yang cukup lengkap tapi murah saya anjurkan untuk memilih · MultiWii SE · MultiWii PRO 2.0 / MTK GPS · ArduCopter (APM 2.5) · dan masih banyak lainnya…  
 
 
 
5. Frame 
 
<img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheDRQGrAcvA1Al1e3kUcWxwzHXqS-VUAATbbHaWRsNMXglvpGQTtGomBXwEQ6QlsHoUrwcSvyv0Du6ZlWVzlkDopdliops1NEWtYHqggWe36SDOSKQLEswyK-uYewQvXmXm1CWrbLz0_vN/s320/7.png" /> Untuk spesifikasi frame, pilihlah yang ringan dan kuat, anjuran ane beli dahulu saja atau buat sendiri dari bahan alumunium kotak hollow (seperti batang) dengan dimensi 1cm x 1cm atau 1″ x 1 ” yang mudah didapatkan di toko aluminium atau glodok. Sedangkan untuk bagian tengahnya (tempat peletakan kontroler) dapat menggunakan akrilik / PCB fiber. Untuk bahan aluminium, jika jatuh dari ketinggian bisa menyebabkan bengkok tapi mudah untuk diperbaiki. Sedangkan jika menggunakan akrilik, bahan ini rawan pecah namun mudah untuk dibuat karena sudah banyak jasa laser cutting untuk akrilik. Dan jika menggunakan material PCB fiber, material ini cukup kuat namun agak sulit jika desain anda cukup rumit. Material ini bisa dipotong dengan CNC Router untuk desain yang agak rumit. Kalau anda punya dana lebih, tidak ada salahnya mencoba material Carbon Fiber. Material ini sangat kuat dan ringan tapi harganya cukup mahal. Sumber <a href="http://adf.ly/si3U0">Dharmawan, Andy. (2012). Purwarupa Sistem Otomasi Terbang Landas dan Mendarat Quadcopter. IJEIS Vol. 2, No. 1, April 2012 : 87– 96</a>   
Karl Ferdinand Braun <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNNshN_j3irOhrk0rSGT2ZhBs94C9xY5LMS2_HujeuWCAMW1nfzNQN6IELpvbA_hH6ETrKvWUVzzmb2zfBXKZlIgNwahs5ZxnrH3hyVIjVnOXYGAkGl_pyy_VlPsRO0NojQ2A2QyXyq942/s1600/8.png"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNNshN_j3irOhrk0rSGT2ZhBs94C9xY5LMS2_HujeuWCAMW1nfzNQN6IELpvbA_hH6ETrKvWUVzzmb2zfBXKZlIgNwahs5ZxnrH3hyVIjVnOXYGAkGl_pyy_VlPsRO0NojQ2A2QyXyq942/s320/8.png" /></a> Karl Ferdinand Braun (lahir di Fulda, Fulda, Hessen, Jerman, 6 Juni 1850 – meninggal di New York, Amerika Serikat, 20 April 1918 pada umur 67 tahun) adalah seorang fisikawan Jerman. Braun belajar di Universitas Marburg dan menerima gelar di Universitas Berlin pada tahun 1872. Ia menjadi direktur di Lembaga Fisika dan profesor fisika di Strasbourg (1895). Pada tahun 1897, ia membuat osiloskop tabung sinar katode pertama. Teknik ini digunakan oleh sebagian besar peralatan TV dan monitor komputer. Tabung katode masih disebut "tabung Braun" (Braunsche Röhre) di negara penutur bahasa Jerman (dan di Jepang: Buraun-kan). Pada tahun 1909 Braun menerima Penghargaan Nobel dalam Fisika dengan Guglielmo Marconi untuk "sumbangan pada pengembangantelegrafi nirkabel." Pada awal Perang Dunia I Braun pindah ke Amerika Serikat untuk mempertahankan stasiun nirkabel Jerman yang terletak di Sayville (Long Island) terhadap serangan olehMarconi Corporation yang dikendalikan Inggris (saat itu Amerika Serikat belum terjun dalam perang). Braun meninggal di rumahnya di Brooklyn sebelum perang berakhir, pada tahun 1918. Osiloskop adalah alat yang digunakan untuk memetakan atau membaca sinyal listrik maupun frekuensi. Prinsip kerja osiloskop adalah Elektron dipancarkan dari katoda akan menumbuk bidang gambar yang dilapisi oleh zat yang bersifat flourecent. Bidang gambar ini berfungsi sebagai anoda. Arah gerak elektron ini dapat dipengaruhi oleh medan listrik dan medan magnetik. Umumnya osiloskop sinar katoda mengandung medan gaya listrik untuk mempengaruhi gerak elektron kearah anoda. Medan listrik dihasilkan oleh lempeng kapasitor yang dipasang secara vertikal, maka akan terbentuk garis lurus vertikal dinding gambar. Selanjutnya jika pada lempeng horizontal dipasang tegangan periodik, maka elektron yang pada mulanya bergerak secara vertikal, kini juga bergerak secara horizontal dengan lajutetap.Sehingga pada gambar terbentuk grafik sinusoidal.  
 
 
 
 
Ayo silahkan dishare 
Thanks

Elektro Paper Edisi V "DRONE"

Assalamualaikum war. wab. Terima kasih atas kerjasamanya teman-teman Sekarang elektro paper sudah edisi ke-5 "DRONE" Selamat memba...

Elektro Paper Edisi IV "LINE FOLLOWER"

Assalamualaikum war. wab. Kini hadir lagi edisi terbaru dari Elektro Paper "LINE FOLLOWER" Selamat membaca :D <img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjEnIE890GvcsPh2NZe1yKJ14YL1ad0PiFEhlgigKSlE-G2n5k7tmadaydrrLKk6vLiSnSgmoU0iPffMdY97CN9Ohh0uddJwwhTi88N0RqForSxaN7pXt2mSPIjXEiXYEgP0-hGldsCB-zs/s640/1.png" /> <img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOOeTXOrtC5xfH5YDFnCIJjZBkdb1kzQZSIwVYhWq_ftj_lX0Aa9dLIYldyb9hByrWZTi4LgMp3OtMfD8ymbMxtjXrbSY_CqHMNjnGjWJf7qT5wJkgQNhdvpC-xPD-Rwi-Op8F79Fz4por/s320/2.png" /> Robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara OTOMATIS. Dengan menggunakan white board dan garis warna hitam, maka robot ini akan berjalan mengkuti garis. Namun ada beberapa hal yang harus diperhatikan disini. Yaitu terdapatnya garis bercabang, perempatan, pertigaan atau bahkan tikungan yang tajam. Maka untuk menjalankan robot tersebut sesuai dengan yang diinginkan tentunya ada beberapa progam yang harus dikerjakan dengan bantuan beberapa sensor infra red dan photo diode sebagai sensor garis. Mikrokontroler sebagai otak dari kerja robot ini. Pemprogaman mikrokontroler AVR ATMega8535 mengunakan bahasa C. Sensor (Rangkaian Photo Dioda) Sensor dapat dianalogikan sebagai ‘mata’ dari sebuah robot. Mata di sini digunakan untuk ‘membaca’ garis hitam dari track robot. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. Pada robot line follower, sensor robot yang dapat digunakan ada 3 jenis, yaitu LDR (Light Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor. Namun disini yang digunakan adalah LDR dan Photo diode. LDR berfungsi untuk memancarkan cahaya, sehingga diterima oleh Photo diode. <img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeBnm9egAX3juYU2yk188PsoOcgs5W0akFQeMqgOXozb2ySptfwEe40paNqTQ-RtHaez0fRqexg0rJYt3cO6Nhvf23fPQ3DEhDbEHa7e8zr69xy6pwHiQYGeYx2lGt9YOAmYzM1xlJ5su8/s320/3.png" /> 1. Untuk membuat robot berjalan mengikuti garis, maka diperlukan beberapa pasang sensor. Semakin banyak sensor yang digunakan, maka semakin baik pula cara kerja robot. Berarti robot akan bisa diprogam dengan banyak logika. Namun yang harus diingat dibalik banyaknya pasang sensor yang kita gunakan, maka pembuatan progam juga semakin sulit. Namun dari hal ini maka robot akan bisa lebih banyak diposisikan atau di logikakan seperti yang kita mau. Cara kerja dari pada rangkaian sensor adalah dengan memanfaatkan banyaknya perbedaan cahaya yang diterima oleh photo diode. Cahaya berasala dari infrared yang memancarkan cahaya ke gound (white board) kemudian pantulannya diterima oleh photo diode. Banyak sedikit cahaya yang diterima oleh photo diode tergantung dari perbedaan warna garis yang terdapat pada white board. Selanjutnya dari perbedaan cahaya tersebut akan menghasilkan tegangan yang berbeda-beda pula. 2. Sensor (Cara Kerja) Ketika transmitter (infrared) memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit. perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver (photo dioda) tersebut. Dari perbedaan hambatan tersebut maka akan menghasilkan tegangan output yang berbeda-beda pula. Tegangan inilah yang akan dimanfaatkan sebagai kerja robot sehingga bisa berjalan mengikuti garis. Output dari tegangan ini masuk ke converter dan selanjutnya masuk ke mikrokontroler dan diprogam. Banyaknya converter yang digunakan sesuai dengan berapa pasang sensor yang digunakan. (satu pasang converter = satu pasang sensor).  
 3. Processor (IC LM339/139) IC LM339 biasa disebut sebagai komparator. (membandingkan). Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital (deretan biner) pada dunia elektronika. Hal ini bertujuan untuk mempermudah processing. 1 IC LM339 terdiri dari 4 buah komparator (yang berbentuk segitiga ). Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin (input masukan dari sensor) dan Vref (tegangan referensi). Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc. Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt.Jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator (Vo). Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM339 yang hanya menghasilkan logika 0 dan Z (bukan logika 1), sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1. 4. MIKROPOSESOR (8535) <img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgXZvYYIQ89KhFdHUQvh5jFRk-7Nw4F2pVJoMgEy-_fKEfxHKkL3NGcTauRx48cL-FLdDKzboj4iXwhyphenhyphen5b8vnEtn572AYOIky9fVAXYQ0qrm_qyU-0UqFUlQtS1pgyuLurg-F15va89nTL/s320/4.png" />  
Mikropesesor yang digunakan disini adalah jenis AVR ATMega8535. Semua kerja dari pada robot ada pada mikroprosesor ini. Tugas utama mikroposesor ini adalah mengatur kondisi robot terhadap prilaku yang mengenai dirinya. Kemana robot akan berjalan, maju, mundor, berhenti, ataupun berbelok. Terhadap semua perlakuan yang diterima oleh robot akan dijadikan input oleh mikroprosesor yang selanjutnya akan kita progam sesuai dengan yang kita mau. Setelah progam berjalan, maka akan terdapat output yang bisa dimanfaatkan untuk memfungsikan kerja dari robot ini. Disini output akan diteruskan kepada ke driver motor. Dan selanjutnya akan memfungsikan motor bergerak.Misal jika menemukan perempatan jalan apa yang akan dilakukan, jika pertigaan kemana robot akan berjalan, maju, belok kiri atau belok kanan dansebagainya. Namun dalam pemprogaman ada beberapa aturan dan yang akan kita gunakan. Jelaslah bahwa fungsi utama dari mikroprosesor ini adalah otak kerja robot. Jika mikroprosesor ini rusak, maka semua kerja akan rusak juga. Hal yang perlu diingat adalah mikroprosesor adalah suatu chip yang bisa diprogam oleh beberapa kondisi. Input dan output dari mikroposesor ini adalah berupa bilangan biner (1/0). Maka dalam keadaan apapun input sebelum masuk kepada mikroprosesor terlebih dahulu harus dirubah kedalam biner. Begitu pula sebaliknya output dari hasil progam juga berupa bilangan biner. Maka untuk menggunakan output dari mikroprosesor ini harus dirubah dahulu sebelum digunakan terhadap progam yang akan kita lakukan. <img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh4jU9ydG7duLxAnc-NxJ04g_tpTGtg6pso_KM5pYwhF1wtTAqzCz1OByCio1Hp5wxLeMuEiYbtwJVRT-XGFe8WMd0F-4wC72pKdbOB0sgjASoP1tWFZ2ZO62W8O61FWq3rTJ3JvL7sub7r/s320/5.png" /> 5. Driver Motor (L239D) 
 <img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8WRN1cH_80jFbPqD9xou9l56aigcvDBjK-tY7hziK4DK99TGuP7MMbIsrJoyHQNdKxj_BJ68bhmU7icjQ5op71QGVy-GJe4NXPM39PvkwYqMBGyeK95BnJp8VsCWZXP3QzTJreQSbVwB7/s320/6.png" /> Driver motor terdiri dari LM293D yang berfungsi untuk mengatur gerakan motor, pada LM329 terdapat dua buah Vcc. Yang pertama adalah Vcc untuk mengaktifkan LM293d, dan Vcc yang kedua digunakan untuk mengatur putaran motor. Jadi putaran motor bisa diatur antara 0 volt sampai 12 volt tergantung bagaimana kita akan menggunakan motor tersebut. Jika memang memerlukan putaran yang lebih cepat maka bisa dipasang hingga 12 volt. Namun jika ternyata motor memerlukan tegangan yang lebih besar dari 12 volt, maka LM293D tidak sanggup untuk mensuplay, maka output dari LM293D perlu ditambahkan komponen lain, missal transistor. Pada satu IC LM293D terdapat 2 pasang motor yang bisa digunakan. Yang masing-masing bisa digunakan dalam dua arah putaran (searah jarum jam/ berlawanan jarum jam). Namun untuk menggunakan terdapat tabel kebenaran yang harus diperhatikan. Untuk bisa memfungsikan LM293D ini maka ENABLE harus dalam kondisi High ( kurang lebih 5 volt) dan tentunya input juga harus berlogika High juga. Sehingga output bisa berlogika High sehingga bisa digunakan atau disambungkan kepada motor. Jika ENABLE dikondisikan LOW, maka secara pasti output akan menjadi Z (zero). Berikut adalah konstruksi dari LM293D sekaligus dengan rangkaian motor yang akan digunakan. Dan juga terdapat tabet kebenaran antara INPUT, ENABLE dan OUTPUT.   
JACK KILBY <img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBfNwrh_bINxdbW8R_LrNke0Zw-iPDJC5WKJ-mSMhaeDwrlz4APMGGI3U2QHHnBiMvQj_nLXnP0hAD-o9t4p2bJx45SP5YuCLjt-UoMHdwXQezDQmWVjH7T5Iw0e2WmfQPSY1aOjIkwIZi/s320/7.png" /> Jack Kilby adalah ilmuwan tersohor dalam bidang fisika dan Teknologi Informatika. Ilmuwan yang namanya diabadikan di jalan-jalan kota tempat kelahirannya ini lahir di Jefferson City, Missouri pada 8 November 1923 dan tumbuh di Great Band, Kansas, U.S.   
Gagasan-gagasannya yang cemerlang dan mutakhir mengantarnya memperoleh 3 penghargaan paling bergengsi sekaligus dalam bidang sains dan tekhnik, diantaranya adalah pada 1970, ia mendapat National Medal of Science. Kemudian pada tahun 1982, ia dilantik menjadi "National Inventors Hall of Fame", yang mensejajarkannya bersama Henry Ford, Wright Brothers dalam sejarah inovasi Amerika. Juga pada tahun 2000 ia mendapatkan Nobel Prize for Physics. Jack Kilby mulai menggoreskan namanya dalam buku sejarah sejak demonstrasi pertamanya dalam dunia elektronika mengenalkan microchip sederhana pada 12 September 1958. Percobaan tersebut ia mulai ketika ia bergabung dengan Texas Instrument, Dallas sambil menikmati liburan musim panas. Sejak saat itu ia mulai mempelopori penemuan-penemuan mutakhir dalam bidang lainnya seperti militer, industri dan aplikasi komersil yang berbasiskan teknologi microchip. Kalkulator dan thermal printer juga merupakan penemuannya sebagai co-in-ventor. Jack Kilby meninggal di usia 81 pada 20 Juni 2005 meninggalkan seorang istri dan 2 orang anak karena mengidap penyakit kanker. Sejak saat itu, masyarakat membangun sebuah kawasan di area Great Bend High School untuk mengabadikan namanya sepanjang masa. Kawasan itu dinamai "The Jack Kilby Commons Area". 
 
 Silahkan dishare 
Thanks

Elektro Paper Edisi IV "LINE FOLLOWER"

Assalamualaikum war. wab. Kini hadir lagi edisi terbaru dari Elektro Paper "LINE FOLLOWER" Selamat membaca :D Robot line followe...

HME UNTAD

Electro Paper Edisi ke 2 bulan Mei "TRANSFORMATOR"

Electro Paper edisi 1 bulan MEI "MOTOR-MOTOR LISTRIK"

Elektro Paper Edisi VI "RASPBERRY PI"

Elektro Paper Edisi V "DRONE"

Elektro Paper Edisi IV "LINE FOLLOWER"

Popular

Comments

Archive